按下面格式操作就可以了。

iptables -t nat -A PREROUTING -d [A公网地址] -p tcp -m tcp --dport [公网端口] -j DNAT --to-destination [B内网IP]:[B内网端口]

iptables -t nat -A POSTROUTING -d [B内网IP] -p tcp -m tcp --dport [B内网端口] -j SNAT --to-source [A内网地址]